本報記者 李巍 通訊員 王霞
8月11日，在河鋼集團張宣科技220千伏鍥金變電站電纜隧道內，智能巡檢機器人正按照設定指令，實時回傳隧道內電纜檢損（外觀損傷或性能缺陷）、氣溫監測等數據。與此同時，張宣科技設備能源部220千伏鍥金站站長牛智慧正在主控室監控系統前，對隧道內溫度、濕度等環境因素及電纜狀態等進行遠程監控。
220千伏變電站電纜隧道全長大約1.5公里，隧道內共敷設6條220千伏電纜，滿足1號、2號電爐用電需求，智能巡檢機器人就懸掛于隧道頂部的軌道上。“這款機器人采用掛軌式巡檢，通過軌道支架安裝固定，具有智能巡檢、導航定位、紅外測溫、圖像識別等功能，可根據現場實際情況，設定巡檢路線及關注的重點部位，按照既定的巡檢內容進行數據信息采集，收集的數據會反饋到監控后臺進行智能分析處理，運用可見光圖像識別技術自行判斷設備運行的實時狀況，一旦發現問題能夠做出反應并及時處理，實時為電纜隧道安全保駕護航。”該部供電作業區黨支部書記茍俊濤表示。
“人工巡檢耗時費力，最重要的是在密閉空間內持續作業，人員存在一定的安全風險。”該部供電作業區安全員劉建輝說。此前，電纜隧道巡檢為人工巡檢，由于隧道內周圍環境狹窄、燈光照度不足以及隧道點檢過程中路面積水等原因，有一定的安全風險。
如今，智能化技術的應用，不僅大幅縮短了人工巡檢時間，還可以在特殊條件下保障電網可靠運行、提升巡檢質量和效率，更保證了人員安全。“智能巡檢機器人的投用，可以對隧道內電纜進行24小時不間斷巡邏，實時收集設備及環境數據，并將信號反饋回后臺控制中心，發現以前不易發現的問題，及時上報處理。”茍俊濤說。
據悉，智能巡檢機器人能夠在復雜的隧道環境中，成功規劃出最佳行程路線，有針對性地選取合理的巡檢方式，自主完成隧道內電纜檢損、異常溫升、氣體監測、漏水檢測、侵入識別、聯動報警等任務。另外，智能巡檢機器人搭載超高清攝像頭，一旦隧道內設備發生故障，會第一時間聯系當班人員進行相應處置。
為保證智能巡檢機器人的充電續航能力，隧道內每隔10米~20米，都會有專門設置的機器人“充電樁”，以免機器人因沒有充足電源而無法完成長距離巡檢任務。
“自隧道巡檢機器人投運以來，我們不斷摸索改進機器人巡檢的點位、溫濕度監控以及定點位置充電等問題的改進方法，為后續電纜隧道運維提供更加精準的數據支撐，高效守護電網安全。”該部供電作業區作業長武全說。目前，該作業區日均供電量達200萬千瓦時，功率因數達99%，確保了系統電壓、功率因數穩定。
《中國冶金報》（2023年09月07日 06版六版）
