為積極響應(yīng)“中國(guó)制造2025”和集團(tuán)智能制造的發(fā)展理念，大力開展智能化建設(shè)工作。近日，在陜鋼集團(tuán)漢鋼公司軋鋼廠 1# 棒線車間，首套雙頭焊接機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目順利通過試驗(yàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)鋼捆兩端同步自動(dòng)焊接標(biāo)牌作業(yè)，這標(biāo)志著漢鋼公司在推進(jìn)智能制造與“兩化融合”實(shí)現(xiàn)了里程碑式的突破。

　　本次試行的首套雙頭焊接機(jī)器人，是以軋鋼廠 1# 棒線機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)牌焊接系統(tǒng)作為公司智能制造發(fā)展的切入點(diǎn)，在 1# 棒線 1# 機(jī)器人上線的基礎(chǔ)上，推進(jìn) 2# 機(jī)器人的快速落地，實(shí)現(xiàn) 1# 棒線鋼捆機(jī)器人自動(dòng)雙頭焊接的目標(biāo)。經(jīng)過前期緊張的安裝調(diào)試工作，目前機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)鋼捆端面三維焊接定位及判別、焊釘自動(dòng)分揀定位、標(biāo)牌的自動(dòng)打印剪切及定位、鋼捆兩端自動(dòng)各焊接 1 張標(biāo)牌及實(shí)現(xiàn)清釘清牌等功能，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、信息準(zhǔn)確無誤、焊接節(jié)奏快、焊接精度高、焊接成功率高，功能優(yōu)勢(shì)十分突出。

　　標(biāo)牌自動(dòng)焊接系統(tǒng)通過機(jī)器人替代人工在現(xiàn)場(chǎng)高溫和高危的環(huán)境中進(jìn)行頻繁、重復(fù)的標(biāo)牌焊接工作，可滿足 24 小時(shí)全天候在線式螺紋鋼生產(chǎn)焊接標(biāo)牌需求，焊接成功率達(dá) 99.5％ 以上。自動(dòng)焊接系統(tǒng)大大提高了焊接穩(wěn)定性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)線自動(dòng)化程度、優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)人員配置、消除人工焊接標(biāo)牌時(shí)行車吊運(yùn)和高溫高危環(huán)境帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)等，最大限度釋放生產(chǎn)效能。

　　首套雙頭焊接機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目成功運(yùn)行，不僅解決生產(chǎn)一線中生產(chǎn)與管理過程不協(xié)調(diào)的問題，同時(shí)為企業(yè)在智能制造領(lǐng)域提供了新的思路和方向，加快漢鋼公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型與“兩化融合”的建設(shè)進(jìn)程。（陳皓鵬）